Строительство кольцевой автомобильной дороги началось в 1998 году. Бюджет строительства изначально составлял 139 миллиардов рублей, а с учетом снижения затрат - 135 миллиардов рублей.
Проект КАД включает две очереди строительства. Первая очередь, которая была открыта несколько лет назад, - восточное полукольцо - проходит от железнодорожной станции "Горская" до федеральной автодороги "Россия".
Вторая очередь - западное полукольцо - проходит от Московского шоссе до станции Бронка.
Полностью замкнуть кольцо удалось после ввода тоннеля по дамбе, движение по которому открыто с осени 2011 года.